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随着木材加工行业的发展，对木材原料的高效堆叠和收纳需求日益增加。传统的人工堆叠方式效率低下、占用空间大，且存在安全隐患。因此，研发木材原料堆叠收纳装置旨在提高工作效率、节省空间、确保安全，并满足现代化木材加工的需求。该装置的研发背景还涉及到对木材资源的合理利用和保护，以实现可持续发展的目标。

难题：

1. 木材特性考量：木材的形状、尺寸和重量差异大，需要考虑如何适应不同类型和规格的木材原料。

2. 堆叠稳定性：确保堆叠后的木材垛稳定，避免倾斜或倒塌，保证安全。

3. 空间利用效率：设计合理的收纳装置，最大化利用空间，提高仓储密度。

4. 操作便捷性：装置应操作简单，方便工人使用，提高工作效率。

目标：

1. 提高堆叠效率：实现快速、准确的木材堆叠，减少人工操作时间和劳动强度。

2. 保证安全稳定：确保木材垛的稳定性，防止意外事故发生。

3. 优化空间利用：有效利用仓库空间，增加木材原料的存储量。

4. 适应不同木材：具备通用性，能够处理各种类型和尺寸的木材。