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回收过程自动化的研发背景是为了提高废旧金属回收的效率、准确性和安全性，同时减少人力成本和环境污染。随着废旧金属数量的不断增加，传统的手工回收方式已经难以满足需求，因此需要研发自动化技术来实现高效、大规模的回收过程。自动化回收还可以提高回收质量，减少人为错误，更好地适应现代工业生产的要求。此外，自动化技术的应用有助于提升废旧金属回收行业的整体竞争力，推动可持续发展。

难题：

1. 复杂物料处理：废旧金属的种类繁多，形状和尺寸各异，需要解决如何有效地识别、分类和处理各种物料的问题。

2. 适应性和灵活性：自动化系统需要适应不同的回收场景和物料特性，具备一定的灵活性和可调整性。

3. 可靠性和稳定性：回收过程中涉及到机械、电子等多个组件，要确保系统的可靠性和稳定性，以避免故障和停机。

目标：

1. 提高效率和产量：通过自动化实现快速、准确的物料分选和处理，提高回收效率和产量。

2. 降低人力成本：减少对人工操作的依赖，降低人力成本和劳动强度。

3. 提高回收质量：确保回收的废旧金属达到更高的纯度和质量标准。

4. 智能化控制：实现回收过程的智能化监控和管理，根据实时数据进行调整和优化。