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手工针排送装置通常用于手工制作衣服、鞋垫、床单等物品。手工针比较细小，操作时容易掉落在地，为了避免浪费和失误，人们会研发专门的手工针排送装置。另外，随着生产制造的自动化和智能化水平越来越高，手工针排送装置也在不断发展和改进，以提高生产效率、降低成本和提高产品质量。因此手工针排送装置的研发背景也与制造业的发展趋势密切相关。

手工针排送装置研发的难题主要包括：

1. 精确度：手工针比较细小，因此要确保排送装置能够准确无误地将手工针排列在需要的位置上。

2. 速度：提高排送速度，可以提高生产效率，但同时也需要保证排送的准确性。

3. 易用性：手工针排送装置需要操作简单，易于使用和维护。

手工针排送装置研发的目标主要包括：

1. 提高生产效率：通过自动排针，减少手工操作，提高生产效率。

2. 提高产品质量：自动排针可以降低错误率，提高产品质量。

3. 节约成本：通过自动化生产，减少人力成本。

4. 易于维护：排送装置应该易于维护和修理，以便能够长时间使用。